CSIBCRotationd Member List

AlignAxesToVct(const E3DAxisType in_eFirstAxis, const CSIBCVector3Dd &in_vct1, const E3DAxisType in_eSecondAxis, const CSIBCVector3Dd &in_vct2, int &out_bFlip)	CSIBCRotationd
AlignToX(const CSIBCVector3Dd &in_vct, int &out_bFlip)	CSIBCRotationd
AlignToY(const CSIBCVector3Dd &in_vct, int &out_bFlip)	CSIBCRotationd
AlignToZ(const CSIBCVector3Dd &in_vct, int &out_bFlip)	CSIBCRotationd
AreAlmostEqual(const CSIBCRotationd &in_rot1, const CSIBCRotationd &in_rot2, const double in_dEpsilon=PICO_EPS)	CSIBCRotationd	[friend]
CSIBCRotationd()	CSIBCRotationd
CSIBCRotationd(const CSIBCQuaterniond &in_quat)	CSIBCRotationd
CSIBCRotationd(const CSIBCRotMatd &in_matRot)	CSIBCRotationd
CSIBCRotationd(const CSIBCVector3Dd &in_vctXYZAngles)	CSIBCRotationd
CSIBCRotationd(double in_dX, double in_dY, double in_dZ)	CSIBCRotationd
CSIBCRotationd(const E3DAxisType in_axis, const double in_dAngle)	CSIBCRotationd
CSIBCRotationd(const CSIBCVector3Dd &in_vctAxis, const double in_dAngle)	CSIBCRotationd
CSIBCRotationd(const CSIBCVector3Dd &in_vctFrom, const CSIBCVector3Dd &in_vctTo)	CSIBCRotationd
GetAxisAngle(CSIBCVector3Dd &out_vctAxis, double &out_dAngle)	CSIBCRotationd
GetMatrix()	CSIBCRotationd
GetMatrix(CSIBCRotMatd &out_matRot)	CSIBCRotationd
GetQuat(CSIBCQuaterniond &out_quat)	CSIBCRotationd
GetXYZAngles(CSIBCVector3Dd &out_vctXYZAngles)	CSIBCRotationd
GetXYZAngles(double &out_dX, double &out_dY, double &out_dZ)	CSIBCRotationd
Interpolate(CSIBCRotationd &in_rot1, CSIBCRotationd &in_rot2, const double in_dU)	CSIBCRotationd
Invert(CSIBCRotationd &in_rot)	CSIBCRotationd
Invert()	CSIBCRotationd
InvRotateVct(const CSIBCVector3Dd &in_vct, CSIBCVector3Dd &out_vct)	CSIBCRotationd
InvRotateVct(const CSIBCVector3Dd *in_vcts, const long in_lNbVcts, CSIBCVector3Dd *out_vcts)	CSIBCRotationd
IsAlmostIdentity(const double &in_rdTolerance=PICO_EPS) const	CSIBCRotationd
IsIdentity()	CSIBCRotationd
LeftMul(CSIBCRotationd &in_rot)	CSIBCRotationd
MapDirSpaceToSpace(CSIBCRotationd &in_rotFrom, CSIBCRotationd &in_rotTo, const CSIBCVector3Dd &in_vctDir, CSIBCVector3Dd &out_vctDir)	CSIBCRotationd	[friend]
MapDirSpaceToWorld(CSIBCRotationd &in_rotFrom, const CSIBCVector3Dd &in_vctDir, CSIBCVector3Dd &out_vctDir)	CSIBCRotationd	[friend]
MapDirWorldToSpace(CSIBCRotationd &in_rotTo, const CSIBCVector3Dd &in_vctDir, CSIBCVector3Dd &out_vctDir)	CSIBCRotationd	[friend]
MinAlignToX(const CSIBCVector3Dd &in_vct, int &out_bFlip)	CSIBCRotationd
MinAlignToY(const CSIBCVector3Dd &in_vct, int &out_bFlip)	CSIBCRotationd
MinAlignToZ(const CSIBCVector3Dd &in_vct, int &out_bFlip)	CSIBCRotationd
Mul(CSIBCRotationd &in_rot1, CSIBCRotationd &in_rot2)	CSIBCRotationd
Mul(CSIBCRotationd &in_rot)	CSIBCRotationd
MulAndUpdateEulerAngles(CSIBCRotationd &in_rot1, CSIBCRotationd &in_rot2, unsigned long in_ulUseRot1OrUseRot2AsTarget)	CSIBCRotationd
MulUsingEulerAnglesTarget(CSIBCRotationd &in_rot1, CSIBCRotationd &in_rot2, CSIBCVector3Dd &in_oEulerAngles)	CSIBCRotationd
operator!=(const CSIBCRotationd &in_rot) const	CSIBCRotationd
operator==(const CSIBCRotationd &in_rot) const	CSIBCRotationd
RotateVct(const CSIBCVector3Dd &in_vct, CSIBCVector3Dd &out_vct)	CSIBCRotationd
RotateVct(const CSIBCVector3Dd *in_vcts, const long in_lNbVcts, CSIBCVector3Dd *out_vcts)	CSIBCRotationd
Set(const CSIBCRotationd &in_rot)	CSIBCRotationd
Set(const CSIBCQuaterniond &in_quat)	CSIBCRotationd
Set(const CSIBCRotMatd &in_matRot)	CSIBCRotationd
Set(const CSIBCVector3Dd &in_vctXYZAngles)	CSIBCRotationd
Set(double in_dX, double in_dY, double in_dZ)	CSIBCRotationd
Set(const E3DAxisType in_axis, const double in_dAngle)	CSIBCRotationd
Set(const CSIBCVector3Dd &in_vctAxis, const double in_dAngle)	CSIBCRotationd
Set(const CSIBCVector3Dd &in_vctFrom, const CSIBCVector3Dd &in_vctTo, int &out_bFlip)	CSIBCRotationd
Set(const CSIBCVector3Dd &in_vctX, const CSIBCVector3Dd &in_vctY, const CSIBCVector3Dd &in_vctZ)	CSIBCRotationd
SetIdentity()	CSIBCRotationd